로봇은 들였는데 실적은 아직 손으로? 로봇 데이터를 생산 데이터로 만드는 법

자동화했는데 왜 엑셀은 그대로일까

로봇을 들인 공장에서 흔히 보는 장면이 있습니다. 로봇은 쉬지 않고 일하는데, 교대가 끝나면 작업자가 카운터 숫자를 보고 실적을 엑셀에 옮겨 적습니다. 로봇이 왜 30분 동안 멈춰 있었는지는 아무도 기록하지 않습니다. 작업은 자동화됐지만 데이터는 여전히 수작업인 셈입니다.

로봇에서 가져올 수 있는 데이터

• 가동 · 정지 · 알람 상태 — 가동률과 OEE의 기초
• 사이클 타임 — 병목과 속도 저하 감지
• 작업 수량 — 생산 실적 자동 집계
• 알람 코드 · 비가동 시간 — 정지 원인 분석
• 실행 중인 프로그램 번호 — 지금 어떤 품번을 만들고 있는지

어떻게 연결하나

요즘 산업용 로봇 제어기는 대부분 Modbus TCP · EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP 같은 산업 표준 통신을 지원합니다. MES는 이 통신으로 로봇의 상태 레지스터를 주기적으로 읽고, 반대로 작업지시에 맞는 프로그램 번호나 시작 신호를 내려보낼 수 있습니다. 디지털 I/O만 있는 구형 로봇도 PLC나 IoT 게이트웨이를 거치면 기본 신호는 수집할 수 있습니다.

순서 — 작게 시작해서 넓히기

1) 가동 · 정지 · 수량 세 가지 신호부터 모으세요. 이것만으로 실적 자동 집계와 가동률이 나옵니다. 2) 알람 코드를 비가동 사유와 짝지어 정지 원인 통계를 만듭니다. 3) 마지막으로 작업지시에 따라 프로그램을 바꾸는 것처럼 MES에서 로봇으로 내려가는 제어를 붙입니다. 제어 방향 연동은 안전 인터락 검토가 필요하므로 가장 나중에 하는 것이 좋습니다.

로봇 브랜드가 달라도 될까

됩니다. 여러 브랜드 로봇이 섞여 있어도 MES 쪽에서 신호를 표준화하면 한 화면에서 볼 수 있습니다. 중요한 건 브랜드가 아니라 "어떤 신호를 어떤 의미로 쓸지"를 먼저 정의하는 일입니다.

지엔디비즈의 접근

지엔디비즈의 i-MEPS는 로봇 · PLC · AGV · IoT 센서 데이터를 실시간으로 수집해 생산 · 품질 · 설비 데이터와 연결합니다. 지금 쓰는 로봇 그대로 연동할 수 있고, 새 로봇이 필요하다면 별도로 공급하는 AITRON 산업용 로봇도 선택지가 됩니다. i-MEPS와 로봇은 각각 따로 도입할 수 있습니다.